Bilgisayar Kontrollü Robotik

Türkiye’de bir ilk! Alet ya da makine yapan makineler artik çagimizin bir gerçegi. Gelecekte bedensel emegin yavas yavas yerini robot ve makine emegine birakacagi gün gibi ortada. Artik kendi kendine (otonom) hareket edebilen robotlarin sosyalleserek hayatlarimiza dahil oldugunu görüyoruz.
Elektronik bilimi ve mekatronigin bu kadar yayginlastigi bir dönemde bu eserle hem teorik hem de pratik altyapinizi gelistirip, kitap boyunca yapacagiz 10 Uygulama ile Robotik Bilimini Temelden kavrayabilirsiniz.
Robotik Nedir, Robotigin Tanimi ve Ontolojisi, Robotikte Mekanik Yapi ve Eksenler, Robotikte Eyleyiciler (Hareket Tahrik Sistemleri), Robotikte Algilayicilar, Robotikte Kontrol Yöntemleri, Bilgisayar Port Donanimi, Yazilimlar ve Yazilimcilik, Bilgisayar ile Kontrol için Temel Elektronik, Bilgisayar Destekli Robotik Kontrol Uygulamalari, Paralel Port Çikis (OutPut) Devresi, Bir Eksenli Kartezyen Robot, Iki Eksenli Mafsalli Robot, Yön Kontrollü Tekerlekli Robot, Pnömatik Piston Kontrolu, Air Muscle ile Antropomorfik Kol, 5 Eksenli Robot Kol Uygulamasi, Adim Motor Kontrolu ve Scara Robot Tasarimi, Paralel Port Giris (InPut) Devresi, Devre Semalari, Visual Basic kod örnekleri, Dosyalar ve Tasarimlar