Otomatik Kontrol - Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri

Bu kitap Mühendislik Fakültelerinde genel olarak "Otomatik Kontrol" adi altinda okutulan ders konularini kapsamaktadir. Günümüzde, teknolojide ortaya çikan gelismelere kosut olarak otomatik kontrol sistemlerinin kullanilmadigi üretim sistemi veya düzenegi kalmamis gibidir. Temel üretim sistemi veya düzeneginin tamamlayici parçasi olan denetim sistemleri en basit sekli ile evlerde kullanilan ütü, buzdolabi, çamasir makinesi, bulasik makinesi gibi aygitlarda yer almaktadir.
Otomasyon ve akilli sistemlerin en alt basamagini teskil eden geribeslemeli denetim sistemleri günümüzde bir taraftan ürün kalitesinde artis saglarken diger taraftan da üretim maliyetini azaltmistir. Böylece kaliteyi ucuza mal etme imkani ortaya çikmistir.
Teknolojik sistemlerde kullanilan denetim sistemlerinin temel çalisma ilkesi geribesleme mantigina dayanmakta olup bu mantik ayni zamanda gerek dogal ve gerekse sosyal ve ekonomik sistemlerin kendi kendine ayarlama mantigi ve felsefesini teskil eder. Negatif geribesleme mantigina göre kararli çalistirilmak üzere tasarlanan denetim sistemlerinden; ortaya çikan hatalari en kisa zamanda düzeltmeleri ve sifir veya en azindan minimum hata ile ürün üretimini saglamalari istenir. Teknolojik sistemlerde temelde üretimde kullanilan enerjinin denetimini saglayan denetim sistemleri bir yandan enerji tasarrufu saglarken diger yandan da ürün kalitesi ve standardini yükseltmeyi amaçlar. Otomatik Kontrol konulari çok genis kapsamli olup bir tarftan sistem dinamigini ve diger taraftan da matematigi içine almaktadir. Bu ders kitabi içersinde ise klasik Otomatik Kontrol'ün sadece temel konulari ele alinmistir. Bunlar;
Otomatik Kontrol'a Giris
Laplace dönüsümleri
Sistem Dinamigi ve transfer fonksiyonlarinin çikarilmasi
Zaman alani cevabi
Kalici durum hatasi
Denetim etkileri ve endüstriyel denetim organlari
Kararlilik
Frekans alani cevabi
Kök-yer egrileri
Endüstriyel denetim organlirinin yapisi -